昨日飞行日志分析报告（history2）
生成时间： 2026-05-26 01:28 UTC
数据源： surf_motion_trajectory_history2.csv
入库时间范围（add_time）： 25/5/2026 01:32:48 ~ 26/5/2026 06:48:29
总会话数： 110 条 | id 范围约 15310 ~ 15419
航行日期分布（run_data Top5）： 2026-05-25(66), 2026-05-24(26), 2026-05-23(8), 2026-05-21(4), 2026-05-18(1)
后台分析页模板： https://manager.jetwave.cn/motion/trajectoryHistory/analysis/{id}（将 {id} 换为 CSV 中的 id）
一、执行摘要
| 维度 | 结果 |
|---|---|
| OSS 明细下载 | 成功 110/110，缓存缺失 0，失败 0 |
| CSV 层告警 | 72/110（65%） |
| CSV 严重度 | critical 0 / high 20 / medium 50 / low 2 |
| 三类核心故障命中 | 4 会话（STALL / OV / ECU 通信） |
| ESC critical 会话 | 0 条 |
| 故障组合 | STALL×3, ECU×1 |
| STALL 高频设备 | 231AAAA5C001688(2), 231AAAA5C002710(1) |
| 阿姆斯特丹区域 | 7 条（见 §五） |
| 姿态/急弯风险 | critical 8 / 有风险 65（读数前必看 §6.0，避免把 roll=180° 当翻板） |
二、分析方法
-
Layer 1 — CSV 汇总行规则筛查（速度/里程/时长一致性）
-
Layer 2 — 下载 OSS 明细 JSON（
trajectoryList~1Hz） -
Layer 3 — ESC/ECU 位掩码故障检测（与 App
EscFaultMask/EcuFaultMask一致） -
Layer 4 — 失速不可控评分 + 跳转后台可视化复核
故障码对照：
| 名称 | 字段 | 十进制 | hex |
|---|---|---|---|
| 失速保护 STALL | escEventCode | 131072 | 0x20000 |
| 过压保护 OV | escEventCode | 4194304 | 0x400000 |
| ECU 通信故障 | ecuEventCode | 1073741824 | 0x40000000 |
三、CSV 层筛查结果
3.1 严重度分布
| 严重度 | 数量 |
|---|---|
| high | 20 |
| medium | 50 |
| low | 2 |
| none | 38 |
3.2 需优先复查（CSV critical/high）
| id | 遥控器 SN | 运行时间 | 严重度 | 主要规则 | 分析页 |
|---|---|---|---|---|---|
| 15418 | 231AAAA5F004747 | 23/5/2026 12:10:29 | high | csv_very_long_session | 打开 |
| 15417 | 231AAAA5F002451 | 25/5/2026 14:21:45 | high | csv_very_long_session, csv_long_high_speed | 打开 |
| 15414 | 231AAAA5F004739 | 25/5/2026 13:56:17 | high | csv_very_long_session, csv_long_high_speed | 打开 |
| 15406 | 231AAAA5C002793 | 25/5/2026 18:00:06 | high | csv_very_long_session, csv_long_high_speed | 打开 |
| 15402 | 231AAAA5F004150 | 18/5/2026 19:01:01 | high | csv_very_long_session | 打开 |
| 15390 | 231AAAA5C002918 | 25/5/2026 15:33:31 | high | csv_very_long_session, csv_long_high_speed | 打开 |
| 15386 | 231AAAA5C002785 | 25/5/2026 14:58:56 | high | csv_very_long_session | 打开 |
| 15382 | 231AAAA5C001928 | 25/5/2026 12:38:52 | high | csv_very_long_session | 打开 |
| 15379 | 231AAAA5E000266 | 25/5/2026 13:44:48 | high | csv_very_long_session, csv_long_high_speed | 打开 |
| 15378 | 231AAAA5G000306 | 25/5/2026 12:47:32 | high | csv_very_long_session, csv_long_high_speed | 打开 |
| 15375 | 231AAAA5C002868 | 25/5/2026 13:40:53 | high | csv_very_long_session | 打开 |
| 15357 | 231AAAA5C001399 | 22/5/2026 15:06:39 | high | csv_idle_long, csv_zero_distance_long | 打开 |
| 15356 | 231AAAA5C001928 | 25/5/2026 11:06:11 | high | csv_very_long_session, csv_long_high_speed | 打开 |
| 15352 | 231AAAA5C002975 | 25/5/2026 10:57:59 | high | csv_very_long_session | 打开 |
| 15346 | 231AAAA5C001811 | 24/5/2026 18:37:44 | high | csv_very_long_session | 打开 |
| 15340 | 231AAAA5E001470 | 23/5/2026 14:12:55 | high | csv_no_location, csv_idle_long, csv_zero_distance_long | 打开 |
| 15336 | 231AAAA5C002975 | 24/5/2026 13:16:45 | high | csv_very_long_session | 打开 |
| 15327 | 231AAAA5G001916 | 21/5/2026 19:40:20 | high | csv_very_long_session, csv_long_high_speed | 打开 |
| 15325 | 231AAAA5C002926 | 24/5/2026 20:12:35 | high | csv_very_long_session, csv_long_high_speed | 打开 |
| 15310 | 231AAAA6A000219 | 24/5/2026 18:07:05 | high | csv_very_long_session, csv_long_high_speed | 打开 |
四、ESC/ECU 三类故障明细
4.1 组合分布
| 组合 | 会话数 |
|---|---|
STALL |
3 |
ECU |
1 |
4.3 全量故障会话清单
| id | 组合 | SN | run_data | 运行时间 | stall% | ov% | ecu点 | esc固件 | 分析页 | OSS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15357 | ECU | 231AAAA5C001399 | 2026-05-22 | 22/5/2026 15:06:39 | 0% | 0% | 916 | 0263 | 分析 | 明细 |
| 15353 | STALL | 231AAAA5C001688 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:56:59 | 18% | 0% | 0 | 0542 | 分析 | 明细 |
| 15351 | STALL | 231AAAA5C002710 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:44:14 | 45% | 0% | 0 | 0551 | 分析 | 明细 |
| 15349 | STALL | 231AAAA5C001688 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:34:27 | 32% | 0% | 0 | 0542 | 分析 | 明细 |
五、阿姆斯特丹区域专项
按 CSV location 与 OSS 轨迹坐标筛选：阿姆斯特丹大都会区（经度 4.5°～5.35°E，纬度 52.15°～52.55°N；市中心参考点 4.904°E, 52.368°N）。
- 命中会话： 7 条（占本批 6%）
- 航行日 2026-05-25（昨日）： 5 条
- 共性： 坐标集中在 ~5.006°E, 52.354°N（距市中心约 7 km，IJ 湖/城东水域一带）
- 用户/设备： 均为用户 10000080；遥控器
231AAAA5C002785与231AAAA5C002975交替使用 - 三类核心故障： 本区域 0 条 STALL/OV/ECU（荷兰东部 6.75°E 的 STALL 点不在阿姆斯特丹）
5.1 阿姆斯特丹会话清单
| id | run_data | 运行时间 | 距市中心 | 坐标 | SN | 用户 | 里程m | 最高速 | CSV | ESC | 分析页 | OSS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15342 | 2026-05-25 | 25/5/2026 10:28:39 | 7.1 km | 5.005861,52.354256 | 231AAAA5C002785 | 10000080 | 114 | 4 | none | - | 分析 | 明细 |
| 15373 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:00:43 | 7.1 km | 5.006506,52.354586 | 231AAAA5C002785 | 10000080 | 12204 | 22 | none | - | 分析 | 明细 |
| 15352 | 2026-05-25 | 25/5/2026 10:57:59 | 7.1 km | 5.006438,52.354628 | 231AAAA5C002975 | 10000080 | 11108 | 23 | high | - | 分析 | 明细 |
| 15386 | 2026-05-25 | 25/5/2026 14:58:56 | 7.1 km | 5.006488,52.354704 | 231AAAA5C002785 | 10000080 | 16744 | 27 | high | - | 分析 | 明细 |
| 15380 | 2026-05-25 | 25/5/2026 14:58:56 | 7.1 km | 5.006546,52.354638 | 231AAAA5C002975 | 10000080 | 767 | 11 | none | - | 分析 | 明细 |
| 15336 | 2026-05-24 | 24/5/2026 13:16:45 | 7.1 km | 5.00645,52.354613 | 231AAAA5C002975 | 10000080 | 9367 | 29 | high | - | 分析 | 明细 |
| 15337 | 2026-05-24 | 24/5/2026 17:40:01 | 轨迹判定 | （CSV 无坐标，轨迹在阿姆斯特丹区域） | 231AAAA5C002785 | 10000080 | 170 | 5 | low | - | 分析 | 明细 |
5.2 昨日（2026-05-25）快速链接
- id=15342 25/5/2026 10:28:39 SN=
231AAAA5C002785→ 后台分析 - id=15373 25/5/2026 11:00:43 SN=
231AAAA5C002785→ 后台分析 - id=15352 25/5/2026 10:57:59 SN=
231AAAA5C002975→ 后台分析 - id=15386 25/5/2026 14:58:56 SN=
231AAAA5C002785→ 后台分析 - id=15380 25/5/2026 14:58:56 SN=
231AAAA5C002975→ 后台分析
5.3 备注（易混淆区域）
| 区域 | 示例坐标 | 本批情况 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 海牙 | 4.45°, 52.12° | 多条（15310～15324） | 距阿姆斯特丹约 50 km，不算阿姆斯特丹 |
| 恩斯赫德一带 | 6.75°, 52.52° | 多条（15349、15353 等） | 荷兰东部；含 STALL 故障 |
| 南部 | 5.91°, 51.73° | 多条 | 林堡方向，非阿姆斯特丹 |
六、姿态倾斜与急弯专项
本小节用 OSS 明细里的 attitude 字符串（格式：横滚,俯仰,偏航，单位 度）和 GPS 点推算 转弯半径，做「不宜站板 / 急弯」的自动筛查。与 App 写入方式一致：HomeFragment 把 ECU 心跳里的姿态按 0.1° 精度 存成 roll,pitch,yaw。
6.0 读前必读：为什么日志里会出现 ±180°？
-
三个角分别是什么： 横滚 roll（左右侧倾）、俯仰 pitch（头尾翘起）、偏航 yaw（水平朝向，0～360°，和「板子侧翻」不是一回事）。
-
±180° 往往不等于「板子翻过来了」： 欧拉角在 ±180° 边界 会折叠，数值上可能从 -176° 跳到 +179°，物理上只转了几度。若此时 俯仰 pitch 仍只有几度～十几度，更像 表示/传感器/安装零点 问题，而不是人站不住的侧翻。
-
本报告里「严重倾斜」怎么判的（保守）： 满足任一即计 1 个「严重倾斜点」：
|pitch| ≥ 80°，或80° ≤ |roll| < 135°，或|roll| ≥ 135°（含 ±180°）。因此 critical 数量会偏多，用于「宁可多筛、再人工看视频」；不宜把「严重倾斜点」直接当翻板人数。 -
更可信的「人不能站板」信号： 同一时段
|pitch|很大（例如 ≥80°），或 有速度（≥8 km/h）时 roll/pitch 仍很大（表中「移动中危险点」）；若只有 roll 在 ±180° 跳、pitch 一直不大，请优先怀疑 数据/标定，并结合 ECU 故障位FAULT_BOARD_ATTITUDE（若有）判断。 -
急弯： 用轨迹上相隔约 ±4 秒 的三个 GPS 点算转弯半径，仅在 时速 ≥12 km/h 时计数；半径 <6 m 记为「急弯点」。这是几何近似，不是船载 INS 真值。
6.1 判定标准（与脚本 attitude_turn_analysis.py 一致）
| 规则名 | 条件 | 读表时怎么理解 |
|---|---|---|
| 严重倾斜（规则命中） | |pitch| ≥ 80° 或 |roll| ≥ 80° 或 |roll| ≥ 135° |
命中即计入「严重倾斜点」；含 roll 在 ±180° 附近 |
| 移动中危险倾斜 | 上条成立 且 该点 hourSpeed ≥ 8 km/h |
更贴近「还在动、角度又大」 |
| 急弯 | 推算转弯半径 < 6 m 且中心点 hourSpeed ≥ 12 km/h |
急转弯几何信号 |
标签 横滚长期在±180°附近 |
单会话中 |roll|≥135° 的采样点 ≥10 |
提醒：可能是 欧拉折叠/传感器，需对照 pitch 与视频 |
6.2 本批总览
| 指标 | 数量 |
|---|---|
| 分析会话 | 110 |
| 有风险信号（medium 及以上） | 65 |
| critical | 8 |
| high | 57 |
| 持续严重倾斜（≥5% 采样点或 ≥30 点） | 44 |
| 急弯命中 | 14 |
| 倾斜+急弯同时命中 | 9 |
如何读下面几张表： 「严重倾斜点 / 占比」= 算法按 §6.1 数出来的采样点个数，不是「翻了几次人」。「严重度峰值(°)」= 算法里用到的 最大严重度数字（会把 |roll|≈180° 算得很高），不等于「板子相对水面真的倾了这么多度」；判断是否真侧翻请打开分析页看 pitch 曲线或现场视频。
6.3 P0 会话（critical：规则命中多，优先人工复核）
下列会话 严重倾斜点 多或 移动中危险点 多，建议 先看视频/轨迹里的 pitch，再决定是否升级硬件或固件。
| id | run_data | 运行时间 | SN | 严重度峰值(算法°) | 严重倾斜点(规则) | 占比 | 移动中危险点 | 急弯点 | 最小半径m | 分析页 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15410 | 2026-05-24 | 24/5/2026 10:16:37 | 231AAAA5E000597_1_10 | 180° | 1458 | 44.0% | 0 | 0 | 6.9 | 打开 |
| 15378 | 2026-05-25 | 25/5/2026 12:47:32 | 231AAAA5G000306_1_nu | 180° | 1377 | 34.8% | 0 | 0 | 6.8 | 打开 |
| 15325 | 2026-05-24 | 24/5/2026 20:12:35 | 231AAAA5C002926_1_10 | 180° | 1152 | 30.0% | 0 | 0 | 9.9 | 打开 |
| 15382 | 2026-05-25 | 25/5/2026 12:38:52 | 231AAAA5C001928_1_10 | 180° | 924 | 14.7% | 107 | 0 | 10.5 | 打开 |
| 15356 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:06:11 | 231AAAA5C001928_1_10 | 180° | 887 | 21.7% | 105 | 0 | 9.2 | 打开 |
| 15327 | 2026-05-21 | 21/5/2026 19:40:20 | 231AAAA5G001916_1_nu | 180° | 482 | 10.8% | 29 | 1 | 6.0 | 打开 |
| 15317 | 2026-05-20 | 20/5/2026 09:47:21 | 231AAAA5C001704_1_nu | 180° | 357 | 29.5% | 0 | 0 | 6.5 | 打开 |
| 15384 | 2026-05-25 | 25/5/2026 15:46:18 | 231AAAA5C001928_1_10 | 180° | 205 | 22.5% | 0 | 0 | - | 打开 |
6.4 高风险会话（high，Top 20）
| id | run_data | 严重度峰值(算法°) | 严重倾斜占比 | 急弯点 | 最小半径m | 标签（中文） | 分析页 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15418 | 2026-05-23 | 114° | 0.1% | 0 | 11.4 | 偶发命中严重倾斜规则 | 打开 |
| 15398 | 2026-05-25 | 113° | 0.2% | 0 | 7.3 | 偶发命中严重倾斜规则 | 打开 |
| 15365 | 2026-05-25 | 152° | 0.2% | 1 | 5.2 | 偶发命中严重倾斜规则；急弯(半径小) | 打开 |
| 15349 | 2026-05-25 | 100° | 0.2% | 1 | 5.3 | 偶发命中严重倾斜规则；急弯(半径小) | 打开 |
| 15355 | 2026-05-25 | 180° | 3.8% | 0 | 14.4 | 持续命中严重倾斜规则 | 打开 |
| 15406 | 2026-05-25 | 101° | 0.1% | 0 | 7.4 | 偶发命中严重倾斜规则 | 打开 |
| 15369 | 2026-05-25 | 114° | 0.1% | 0 | 7.1 | 偶发命中严重倾斜规则 | 打开 |
| 15415 | 2026-05-25 | 94° | 0.1% | 0 | 16.6 | 偶发命中严重倾斜规则 | 打开 |
| 15379 | 2026-05-25 | 180° | 9.3% | 1 | 5.8 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近；急弯(半径小) | 打开 |
| 15346 | 2026-05-24 | 180° | 8.8% | 6 | 3.0 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近；急弯(半径小) | 打开 |
| 15392 | 2026-05-25 | 180° | 12.0% | 2 | 5.4 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近；急弯(半径小) | 打开 |
| 15354 | 2026-05-24 | 180° | 17.6% | 0 | 10.6 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近 | 打开 |
| 15390 | 2026-05-25 | 180° | 6.0% | 0 | 8.4 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近 | 打开 |
| 15397 | 2026-05-25 | 180° | 10.3% | 1 | 4.5 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近；急弯(半径小) | 打开 |
| 15375 | 2026-05-25 | 180° | 5.8% | 4 | 4.7 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近；急弯(半径小) | 打开 |
| 15320 | 2026-05-24 | 180° | 10.0% | 0 | 30.1 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近 | 打开 |
| 15371 | 2026-05-23 | 180° | 9.2% | 0 | 7.0 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近 | 打开 |
| 15345 | 2026-05-25 | 180° | 11.5% | 0 | 23.1 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近 | 打开 |
| 15363 | 2026-05-25 | 180° | 15.0% | 0 | 25.2 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近 | 打开 |
| 15351 | 2026-05-25 | 180° | 13.1% | 0 | 18.7 | 持续命中严重倾斜规则；横滚长期在±180°附近 | 打开 |
6.5 阿姆斯特丹区域（§五）姿态/急弯复核
阿姆斯特丹 7 条：按 §6.1，没有出现大量「严重倾斜点」；横滚/俯仰峰值约在 30°～69°，低于「≥80° 不宜站人」的阈值。其中 3 条 有 急弯（半径约 3.6～5.7 m），更适合从 操控 + 水道宽窄 理解，而不是从 roll=180° 理解。
| id | 严重度峰值(算法°) | 严重倾斜点(规则) | 急弯点 | 最小半径m | 结论 | 分析页 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 15386 | 65° | 0 | 5 | 3.61 | 急弯 | 打开 |
| 15380 | 49° | 0 | 0 | - | 正常 | 打开 |
| 15373 | 30° | 0 | 1 | 5.69 | 急弯 | 打开 |
| 15352 | 49° | 0 | 2 | 3.93 | 急弯 | 打开 |
| 15342 | 39° | 0 | 0 | - | 正常 | 打开 |
| 15337 | 32° | 0 | 0 | - | 正常 | 打开 |
| 15336 | 69° | 0 | 0 | 7.57 | 正常 | 打开 |
6.6 与 ESC 失速故障交叉
| 交叉情况 | 说明 |
|---|---|
| STALL 会话（15349/15351/15353） | 荷兰东部，急弯+失速 并存，优先查操控与 ESC |
| 阿姆斯特丹 7 条 | 无 STALL；有急弯；横滚/俯仰峰值未达 §6.1 的「不宜站人」阈值 |
| 大量 roll 在 ±180° 的会话 | 设备型号常集中在 5C001928 / 5E000597 等，优先当数据/标定问题排查，用 pitch+视频佐证 |
6.7 标签中英文对照（脚本内部名 → 含义）
sustained_severe_tilt → 持续命中严重倾斜规则、sporadic_severe_tilt → 偶发命中严重倾斜规则、inverted_roll_frequent → 横滚长期在±180°附近、dangerous_tilt_while_moving → 有速度时仍大倾角、tight_turn → 急弯(半径小)、empty_trajectory → 轨迹为空。
七、设备维度
| 遥控器 SN | 总会话 | 故障会话 | 故障率 |
|---|---|---|---|
231AAAA5G000520 |
10 | 0 | 0% |
231AAAA6A000219 |
6 | 0 | 0% |
231AAAA5E000506 |
5 | 0 | 0% |
231AAAA5C001688 |
5 | 2 | 40% |
231AAAA5F002451 |
4 | 0 | 0% |
231AAAA5C000086 |
4 | 0 | 0% |
231AAAA5G001973 |
4 | 0 | 0% |
231AAAA5C002785 |
4 | 0 | 0% |
231AAAA5F000992 |
3 | 0 | 0% |
231AAAA5E000597 |
3 | 0 | 0% |
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3 | 0 | 0% |
231AAAA5E001082 |
3 | 0 | 0% |
231AAAA5C001928 |
3 | 0 | 0% |
231AAAA5C002975 |
3 | 0 | 0% |
231AAAA5G002955 |
3 | 0 | 0% |
八、全量会话索引（含跳转链接）
| id | SN | run_data | 运行时间 | 里程m | 最高速 | CSV告警 | ESC | 分析页 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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| 15409 | 231AAAA5G003904 | 2026-05-25 | 25/5/2026 14:20:02 | 11016 | 34 | medium | - | 打开 |
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| 15387 | 231AAAA5G000520 | 2026-05-25 | 25/5/2026 15:29:16 | 4193 | 38 | medium | - | 打开 |
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| 15382 | 231AAAA5C001928 | 2026-05-25 | 25/5/2026 12:38:52 | 7001 | 29 | high | - | 打开 |
| 15381 | 231AAAA5E001629 | 2026-05-25 | 25/5/2026 12:56:32 | 3825 | 22 | ok | - | 打开 |
| 15380 | 231AAAA5C002975 | 2026-05-25 | 25/5/2026 14:58:56 | 767 | 11 | ok | - | 打开 |
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| 15378 | 231AAAA5G000306 | 2026-05-25 | 25/5/2026 12:47:32 | 8347 | 32 | high | - | 打开 |
| 15377 | 231AAAA5C001282 | 2026-05-23 | 23/5/2026 18:25:23 | 111 | 2 | ok | - | 打开 |
| 15376 | 231AAAA5G000520 | 2026-05-25 | 25/5/2026 14:44:03 | 8135 | 40 | medium | - | 打开 |
| 15375 | 231AAAA5C002868 | 2026-05-25 | 25/5/2026 13:40:53 | 3957 | 29 | high | - | 打开 |
| 15374 | 231AAAA5C000912 | 2026-05-23 | 23/5/2026 17:46:08 | 1421 | 39 | medium | - | 打开 |
| 15373 | 231AAAA5C002785 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:00:43 | 12204 | 22 | ok | - | 打开 |
| 15372 | 231AAAA5G001924 | 2026-05-25 | 25/5/2026 14:18:43 | 6448 | 34 | medium | - | 打开 |
| 15371 | 231AAAA6A000540 | 2026-05-23 | 23/5/2026 13:14:31 | 2701 | 22 | ok | - | 打开 |
| 15370 | 231AAAA5G000520 | 2026-05-25 | 25/5/2026 14:12:54 | 3753 | 37 | medium | - | 打开 |
| 15369 | 231AAAA5E000506 | 2026-05-25 | 25/5/2026 13:22:38 | 5607 | 29 | ok | - | 打开 |
| 15368 | 231AAAA5G000710 | 2026-05-23 | 23/5/2026 16:05:17 | 19612 | 32 | medium | - | 打开 |
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| 15363 | 231AAAA5E001082 | 2026-05-25 | 25/5/2026 12:58:19 | 758 | 13 | ok | - | 打开 |
| 15362 | 231AAAA5G001973 | 2026-05-25 | 25/5/2026 12:17:16 | 11562 | 31 | medium | - | 打开 |
| 15361 | 231AAAA5G000520 | 2026-05-25 | 25/5/2026 12:54:59 | 6083 | 37 | medium | - | 打开 |
| 15360 | 231AAAA5C001688 | 2026-05-25 | 25/5/2026 12:27:27 | 5236 | 36 | medium | - | 打开 |
| 15359 | 231AAAA5E001629 | 2026-05-24 | 24/5/2026 18:12:08 | 4691 | 31 | medium | - | 打开 |
| 15358 | 231AAAA5C002710 | 2026-05-25 | 25/5/2026 12:38:09 | 1 | 1 | medium | - | 打开 |
| 15357 | 231AAAA5C001399 | 2026-05-22 | 22/5/2026 15:06:39 | 0 | 0 | high | ECU | 打开 |
| 15356 | 231AAAA5C001928 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:06:11 | 4301 | 33 | high | - | 打开 |
| 15355 | 231AAAA5G000520 | 2026-05-25 | 25/5/2026 12:16:53 | 5164 | 38 | medium | - | 打开 |
| 15354 | 231AAAA5G003904 | 2026-05-24 | 24/5/2026 17:52:14 | 8688 | 45 | medium | - | 打开 |
| 15353 | 231AAAA5C001688 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:56:59 | 4952 | 47 | medium | STALL | 打开 |
| 15352 | 231AAAA5C002975 | 2026-05-25 | 25/5/2026 10:57:59 | 11108 | 23 | high | - | 打开 |
| 15351 | 231AAAA5C002710 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:44:14 | 3188 | 31 | medium | STALL | 打开 |
| 15350 | 231AAAA5G001924 | 2026-05-24 | 24/5/2026 18:48:48 | 665 | 34 | medium | - | 打开 |
| 15349 | 231AAAA5C001688 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:34:27 | 7366 | 39 | medium | STALL | 打开 |
| 15348 | 231AAAA5G000520 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:28:07 | 6531 | 36 | medium | - | 打开 |
| 15347 | 231AAAA5C001811 | 2026-05-24 | 24/5/2026 22:57:42 | 134 | 7 | ok | - | 打开 |
| 15346 | 231AAAA5C001811 | 2026-05-24 | 24/5/2026 18:37:44 | 4614 | 18 | high | - | 打开 |
| 15345 | 231AAAA5C002983 | 2026-05-25 | 25/5/2026 09:42:10 | 3135 | 21 | ok | - | 打开 |
| 15344 | 231AAAA5C000250 | 2026-05-25 | 25/5/2026 16:32:29 | 1 | 1 | medium | - | 打开 |
| 15343 | 231AAAA5G000520 | 2026-05-25 | 25/5/2026 10:45:19 | 3567 | 32 | medium | - | 打开 |
| 15342 | 231AAAA5C002785 | 2026-05-25 | 25/5/2026 10:28:39 | 114 | 4 | ok | - | 打开 |
| 15341 | 231AAAA5C002983 | 2026-05-24 | 24/5/2026 17:12:17 | 9 | 2 | medium | - | 打开 |
| 15340 | 231AAAA5E001470 | 2026-05-23 | 23/5/2026 14:12:55 | 0 | 0 | high | - | 打开 |
| 15339 | 231AAAA5C000250 | 2026-05-25 | 25/5/2026 15:30:43 | 11 | 3 | ok | - | 打开 |
| 15338 | 231AAAA5G003201 | 2026-05-25 | 25/5/2026 15:48:04 | 4543 | 28 | ok | - | 打开 |
| 15337 | 231AAAA5C002785 | 2026-05-24 | 24/5/2026 17:40:01 | 170 | 5 | low | - | 打开 |
| 15336 | 231AAAA5C002975 | 2026-05-24 | 24/5/2026 13:16:45 | 9367 | 29 | high | - | 打开 |
| 15335 | 231AAAA5G001973 | 2026-05-25 | 25/5/2026 09:28:33 | 7539 | 30 | medium | - | 打开 |
| 15334 | 231AAAA5C003007 | 2026-05-24 | 24/5/2026 12:26:06 | 10702 | 35 | medium | - | 打开 |
| 15333 | 231AAAA6A002496 | 2026-05-03 | 3/5/2026 13:39:35 | 807 | 15 | ok | - | 打开 |
| 15332 | 231AAAA5G002955 | 2026-05-25 | 25/5/2026 13:28:37 | 517 | 27 | ok | - | 打开 |
| 15331 | 231AAAA5E002072 | 2025-08-26 | 26/8/2025 15:30:21 | 16 | 4 | ok | - | 打开 |
| 15330 | 231AAAA5G002955 | 2026-05-25 | 25/5/2026 11:01:38 | 2327 | 32 | medium | - | 打开 |
| 15329 | 231AAAA5G002955 | 2026-05-25 | 25/5/2026 09:36:35 | 1325 | 29 | ok | - | 打开 |
| 15328 | 231AAAA5E000050 | 2026-05-24 | 24/5/2026 16:06:21 | 3365 | 24 | ok | - | 打开 |
| 15327 | 231AAAA5G001916 | 2026-05-21 | 21/5/2026 19:40:20 | 16381 | 41 | high | - | 打开 |
| 15326 | 231AAAA5C002678 | 2026-05-23 | 23/5/2026 15:10:05 | 5598 | 32 | medium | - | 打开 |
| 15325 | 231AAAA5C002926 | 2026-05-24 | 24/5/2026 20:12:35 | 10081 | 42 | high | - | 打开 |
| 15324 | 231AAAA6A000219 | 2026-05-24 | 24/5/2026 20:50:07 | 1986 | 33 | medium | - | 打开 |
| 15323 | 231AAAA5E000076 | 2026-05-24 | 24/5/2026 20:31:08 | 3562 | 28 | ok | - | 打开 |
| 15322 | 231AAAA5E000506 | 2026-05-24 | 24/5/2026 20:46:21 | 1469 | 19 | ok | - | 打开 |
| 15321 | 231AAAA6A000219 | 2026-05-24 | 24/5/2026 20:37:51 | 986 | 24 | ok | - | 打开 |
| 15320 | 231AAAA5C002918 | 2026-05-24 | 24/5/2026 20:02:27 | 17997 | 38 | medium | - | 打开 |
| 15319 | 231AAAA5E000506 | 2026-05-24 | 24/5/2026 14:53:55 | 4899 | 26 | ok | - | 打开 |
| 15318 | 231AAAA6A000219 | 2026-05-24 | 24/5/2026 20:30:03 | 498 | 9 | ok | - | 打开 |
| 15317 | 231AAAA5C001704 | 2026-05-20 | 20/5/2026 09:47:21 | 1583 | 17 | ok | - | 打开 |
| 15316 | 231AAAA5E000076 | 2026-05-24 | 24/5/2026 20:18:16 | 44 | 10 | ok | - | 打开 |
| 15315 | 231AAAA6A000219 | 2026-05-24 | 24/5/2026 20:14:03 | 67 | 8 | ok | - | 打开 |
| 15314 | 231AAAA5C001167 | 2026-05-24 | 24/5/2026 19:39:02 | 13688 | 27 | ok | - | 打开 |
| 15313 | 231AAAA6A000219 | 2026-05-24 | 24/5/2026 19:32:44 | 6854 | 34 | medium | - | 打开 |
| 15312 | 231AAAA5C002926 | 2026-05-24 | 24/5/2026 14:28:00 | 4402 | 37 | medium | - | 打开 |
| 15311 | 231AAAA5E000076 | 2026-05-24 | 24/5/2026 19:33:05 | 7072 | 34 | medium | - | 打开 |
| 15310 | 231AAAA6A000219 | 2026-05-24 | 24/5/2026 18:07:05 | 4239 | 35 | high | - | 打开 |
九、结论与建议
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本批 4 条会话出现失速/过压/ECU 通信类故障，建议按 §四 分析页 逐条复核。
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姿态/急弯（§六）： 65 条命中规则（含 roll≈180° 触发的保守计数）。请先读 §6.0：「严重倾斜点」≠ 翻板次数；15382 / 15356 为「移动中仍大倾角」，比仅 roll 跳 ±180° 更值得优先看视频。14 条有急弯几何信号。
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阿姆斯特丹（§五 + §6.5）： 无 STALL；倾角峰值未达不宜站人阈值；15386 / 15352 / 15373 为急弯，宜从水道与操控理解。
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STALL 集中在东部
231AAAA5C001688（15349/15353），且与急弯并存，优先查 ESC + 操控。 -
改进项参见
CODE_REVIEW_*§11/12（Parser 单线程、故障位运算、姿态/急弯 App 侧实时告警）。