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主控盒密封圈：按槽算该怎么改

对外分享（关键信息汇报）：MCUBOX_SEAL_LEAK_CAPA.html
本文是技术底稿。汇报页只放下单、试验、口径和三个误判。
怎么算的：analysis/tools/seal_mcubox_calc.py
槽尺寸：官方剖面（深 4.3 / 宽 4.8 / 根 R0.5）+ STEP 复核

板体、底壳、螺丝都不能改，只能改密封圈。

版本颜色
==黄底：口径修正==（100 台是准备量产、30–40 cm 是离水高度、来料是圆截面 O 型圈）
%%蓝底：按槽重算%%（窗口 5.12～5.31，商店 5.3/55 只作上沿）
@@绿底：永久变形 + 平面度 0.2 + 手工锁螺丝@@（20% 不是从 16% 里直接减；中值调到 5.25；不能保证中间零间隙）
@@绿底补充：装满超过 100% 不会把圈压死、也不会把 16% 压扁吃光@@（手册 90% 是留热胀空位，不是回弹下限）

关键点分层（汇报页锚点，点开即跳）：

先说结论

现用圈是 线径 5.0 mm、邵氏 35 的圆截面硅胶 O 型圈。按槽的尺寸算，它被压扁得不够，胶也太软。几台样机按「20 公里/小时、板离水面 30–40 厘米、松油门拍进水」去测，会进水。==约 100 台是准备量产的订单，不是已经漏了 100 台。==

%%按槽算出来的合理窗口（不是按商店随便买的样品定的）：%%

项 建议 为什么是这个数
线径 @@5.25 ± 0.06 mm（仍落在 5.12～5.31）@@ @@叠上平面度 0.2、永久变形、手工锁，中值从 5.20 提到 5.25@@
硬度 @@邵氏 A 55～60（仍写 55±5，来料偏硬一侧）@@ @@偏硬一点，永久变形更小；不要上 70@@
材质 耐海水硅胶，压缩永久变形 ≤ 20% 和现在同一种胶，先只改尺寸和硬度
形状 ==圆截面 O 型圈，塞进槽后被压扁== ==来料就是圆的，不要改成方截面==
内径 %%约 186.9 mm%% 按槽一圈的长度配，略紧 1.5%，免得打皱

%%商店里试过的 5.3 mm / 邵氏 55，落在这个窗口的偏粗一端，所以试一两次没漏，说得通。它是旁证，不是设计依据。不要把「随便买来能过」当成出货规格。%%

还没有按统一台架跑完。结论是算出来的，放行要实验室用真板去拍。处理用汇报页，不要在会上从本节往下读。

1. 这圈是怎么密封的

O 型圈来的时候，截面是圆的。把它塞进底壳的槽里，再用碳纤板压上、四颗 M6 螺丝拧到金属贴死。圆被压扁、挤宽，橡皮顶住板面，水就过不去。

要测的动作不是把板沉到水下 40 厘米。==30–40 厘米是板离开水面的高度==：20 公里/小时骑着，松油门，从这么高拍进水里。大约测一批次（说明里写约 200 次）现圈会漏。真正吃密封的是拍击和碳板一软，不是静水压。

2. 槽有多深、有多宽（改不了）

量 数 人话
槽深 4.30 mm 盖上之后，圆只能剩这么高
槽宽 4.80 mm 两壁之间这么窄
槽根圆角 R0.50 底角各吃掉一点，平底只剩 3.8 mm
槽一圈有多长 612.6 mm 用来配 O 型圈内径

现用 5.0 mm 的圆放进去：高度多出来 0.70 mm，宽度已经比 4.8 大 0.20 mm。所以现在是「上下压得不够、左右已经挤满」。

手册里这种圈，槽大概要深 4、宽 6。现在深 4.3、宽 4.8，槽本身就不标准。会议定了槽不改，所以只能在圈上找出还能用的一小段。

3. 三个数，普通人也能复算

把圈想成一根圆橡皮条：

  1. 压扁了多少 = 线径 − 4.30。现用：5.00 − 4.30 = 0.70 mm，占线径 14%。
  2. 槽装得有多满 = 圆的面积 ÷ 槽的面积。槽面积约 20.53 mm²。现用圆面积 19.63，装满 96%。
  3. 板一软还剩多少 = 线径 − 4.30 − 张开量。碳板 3 mm、四颗螺丝离得远，按张开 0.3 mm 估：现用只剩 0.40 mm（8%）。

胶的软硬决定「同样压扁，能顶多大的力」。邵氏 35 很软，现用顶上板的压力大约只有 0.18（单位 MPa，当作「顶得有多紧」）。板张开 0.3 mm 之后掉到大约 0.10，拍进水里很容易被冲开。

手册里静态密封一般要把圈压扁 15%～30%，槽不要装超过大约 90%，好留水和热胀的地方。这个槽又浅又窄，这两条没法同时满足：要压扁够，圈必须粗过 5.1，槽就会超过 100% 满。这是结构矛盾，不是供应商偷工。

3b. 永久变形 20%、平面度 0.2、手工锁螺丝

@@20% 永久变形，不是把 16% 压扁减成 −4%。@@

检验标准（ISO 815）的算法是：

永久变形% = 回不去的那一截 ÷ 当初压下去的那一截

5.20 mm 的圈压进 4.30 mm 的槽，压下去 0.90 mm。若永久变形 = 20%，回不去的只有 0.90 × 20% = 0.18 mm。松手后圈还能回弹到 5.02 mm，再盖上 4.30 mm 的槽，仍然高出 0.72 mm。所以不是「刚开始 16%，变完就离开板了」。

还要分两种情况：

  1. 法兰已经金属贴死、中间没缝：槽深还是 4.30，几何上的压扁量几乎不变。永久变形主要是顶力变小（大约少两成），不是圈缩回去离开板。
  2. 中间有缝（平面度、拍水时碳板一软、螺丝没锁匀）：这时要看回弹高度够不够越过「槽深 + 缝」。缝越大，越接近离开板。

碳纤板平面度 0.2 mm，意思是板有的地方高、有的地方低，最凹的地方相当于一开始就有 0.2 mm 缝。只算这一条，5.20 的圈变完 20% 以后，最凹处还剩大约 0.52 mm 压着，够。

叠起来就紧了：

缝怎么叠 缝 5.00 变完后还压多少 5.20 5.25 5.30
只算平面度 0.2 0.20 0.36 mm 0.52 0.56 0.60
再加拍水碳板软 0.3 0.50 0.06 mm 0.22 0.26 0.30
再加手工锁不匀 0.15 0.65 离开了（−0.09） 0.07 0.11 0.15

所以：@@平面度 0.2 单独不用大改线径；叠上永久变形、拍水和手工锁，现用 5.0 会空，5.20 贴边，中值提到 5.25 更稳。硬度仍用邵氏 55～60（偏硬一侧永久变形通常更小），不要为了顶力去 70，手工更难关严。

@@四颗 M6、用户 T 型扳手，力气够，保证不了中间零间隙。@@

压扁 5.20 / 邵氏 55 整圈，大约只要 900 N（九十公斤）就能压到位。T 型扳手即使每人只拧到大约 1.5 N·m，四颗合计大约 5000 N，力气大过橡皮好几倍。不是「人手拧不动」。

保证不了零间隙，是因为：

设计按「最凹处至少 0.2 mm 缝，拍水时再加一点」来留余量，不要按「中间完全没缝」来吹。说明书应写：对角交叉拧，拧到法兰贴合面看得见金属靠上；有条件标大约 5～6 N·m。不要指望用户一次就锁成实验室那种零间隙。

3c. 5.3 装满 107%，会不会压扁不回弹、掉到 16% 以下

@@不会。手册「不要超过 90%」和「永久变形把压扁吃光」不是一回事。@@

5.30 的圈，圆面积大约 22.06 mm²，槽只有 20.53 mm²，装满 107%。手册常写静态槽留到大约 90%，是给热胀、吸水胀、公差和关盖留空的。按 90% 反推，这个槽只能装大约 4.85 mm 的圆——压扁只剩 11%，现圈已经在漏，所以这个槽没法同时满足「压扁 ≥16%」和「装满 ≤90%」。超过 90% 是结构矛盾，不是选 5.3 才有的新问题；5.20、5.25 也已经超过 100%。

橡胶几乎压不小体积。多出来的大约 7% 体积不会「被压没、松手回不来」，只能：

  1. 挤进法兰缝，成一层很薄的皮；或
  2. 盖关不严，中间留一条缝；或
  3. 往槽口鼓出来。

永久变形 20% 是胶在 70 °C、22 小时下的材料指标，不能用「装满 107% → 永久变形变大 → 不回弹」来换算。装满更满，局部应力会高一点，永久变形可能略差一点，但不会从 20% 跳到「完全扁死」。

5.30、永久变形按 20% 算：

状态 数 人话
刚锁上、法兰贴死 压下 1.00 mm，压扁 18.9% 比 16% 多，不是少
变完 20% 以后（还装着） 几何上还是压 1.00 mm 槽深没变，掉的是顶力，大约少两成
拆下来再装 回弹高度 5.10 mm，再压进 4.30，还压 0.80 mm（约 16%） 没有离开板，也没有掉到「只剩几个点」

对比：同样变完 20% 再装，5.20 还压 0.72 mm，5.25 还压 0.76 mm，5.30 剩得最多。所以选 5.3，真正要盯的不是「回不回弹、够不够 16%」，而是关盖费不费劲、有没有挤出撕边、热胀以后会不会更顶。商店那条 5.3 / 55 试过能关、试一两次没漏，说明 107% 在这套四颗 M6 下关得上；量产若锁 5.3，把它当窗口上沿，抽检关盖和挤出，不要当「装满超了就会永久扁死」。

4. 窗口是怎么卡出来的

%%只认槽的尺寸，不认商店样品。%%

%%线径下限 5.12 mm%%，来自两条里更严的一条：

%%线径上限 5.31 mm%%：槽装到 108%，盖还能靠螺丝和壳体弹性关上。再往上到 5.4、5.5，装满 111%～116%，关盖会费劲，甚至关不严。

%%所以线径只能落在 5.12～5.31。%% @@叠上平面度和手工锁，采购中值用 5.25 ± 0.06。@@

硬度不能只改一项：

怎么改 线径 硬度 压扁 装满 顶力 张开 0.3 mm 后 行不行
现在（漏） 5.00 35 14% 96% 0.18 还剩 8%，顶力 0.10 不行
只加硬 5.00 55 14% 96% 0.43 还剩 8% 不行，一翘就空
只加粗 5.20 35 17% 103% 0.23 还剩 12%，顶力 0.15 不行，还是海绵
%%按槽取中%% %%5.20%% %%55%% %%17%%% %%103%%% %%0.53%% %%还剩 12%，顶力 0.35%% %%用这个%%
%%商店试过的%% %%5.30%% %%55%% 19% 107% 0.58 还剩 13%，顶力 0.40 %%窗口上沿，碰巧能过%%
再粗 5.40 55 20% 112% 0.64 还剩 15% 关盖风险大
再硬 5.20 70 17% 103% 0.93 顶力 0.61 太硬，窄槽难关

读表：细的圈再硬，板一翘还是只剩 8% 压扁，几何上就空了。粗的圈再软，顶力上不去。所以必须「略粗 + 中等偏硬」一起改。

%%商店那条 5.3 / 55：线径在上限附近、硬度在建议带里，试一两次不漏，和表是对得上的。它不能证明 5.30 比 5.20 更好，只证明这个窗口不是空的。%%

5. 采购怎么下单

现用 5.0 mm 圈按同一周长大约对应内径 187.1 mm，几乎不用改内径，主要改线径和硬度。

@@关盖：对角交叉拧，拧到看得见法兰金属靠上；有条件标 5～6 N·m。碳板平面度 0.2，不要写成「中间保证零间隙」。@@ 关不上先查线径是不是超了 5.31，不要磨槽、不要加垫片。

6. 还要测什么（还没做）

计算替代不了拍水。建议用现在几台样机就能开测：

组 装什么圈 几台 要看到什么
A 现在的 5.0 / 35 2～3 大约 200 次会进水，说明台架和现在一样
B @@5.25 / 55～60（叠平面度后的中值）@@ 3～6 同一动作多拍，以现场能排的次数为准，目标是都不进水
C %%商店现成的 5.3 / 55%% 1～2 %%能关盖、也不进水，作为窗口上沿的对照%%

动作必须和说明一致：板离水面 30–40 厘米，20 公里/小时，松油门拍下去。不是沉到水下 40 厘米。

次数不要神话。说明里现圈大约 200 次漏；新圈至少要明显超过这个数。若场地能排，B 组每台做到 500 次更稳。具体次数写进试验记录，不要写成「已经测过」。

7. 口径（按这个讲，不要改回去）

复算：py -3.12 analysis/tools/seal_mcubox_calc.py